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全自動高速點膠機方案
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項目背景
自動點膠技術誕生于電子封裝工業,雖然封裝形式很多,但在生產線上對微小晶圓進行有效的操作都需要使用點膠技術將定量的流體材料以受控的方式,將預定的軌跡涂覆于元件的合適位置從而實現器件之間的連接。
內容:高速點膠機主要工作流程是入料-吐膠-量重-點膠-出料。入料環節包括對PCB板的位置進行調節,包括高度和角度,這部分主要通過工業相機、模擬量采集卡配合測距設備來實現。吐膠環節主要是清理噴嘴里面的余膠,為下一輪點膠做準備,根據要求看某個流程是否需要做這個動作。量重環節也是通過模擬量采集卡來實現,是測每一次點膠的膠量大小,為后面點膠環節做準備。點膠環節就是把膠按照既定的程序設定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制,分別通過研華PCI-1245V和PCI-1245L來實現,需要實現圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。出料環節是指將點膠完畢的PCB板移出機器。


技術描述


△ 多軸同時高速位置比較輸出, 設備需要在多軸同時到達空間位置時,精準觸發點膠閥開閥及關膠動作。
△ 不僅需要平面上的點,線,圓,曲線,還需要在任意空間三點圓弧插補,圓弧長度可超過360度。
△ 切向跟隨功能,需要實現帶錐度的圓弧軌跡點膠。
△ 深度客制化,以上功能均與高速點膠設備所需工藝進行深圳定制與整合和專業的技術支持服務。



系統描述
△ 高速點膠控制系統以工控機IPC-610和點膠系統軟件為控制核心,實現入料-吐膠-量重-快速點膠-出料等工藝。
△ 核心運動控制采集研華PCI-1245控制直線電機,1245L控制上下料電機。PCI-1245系列以DSP與FPGA的設計架構保證實時的運動軌跡控制。Common Motion API統一接口讓客戶快速有效地系統集成。PCI-1710實現精密稱重傳感器的信號輸入,PCI-1756實現氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號。


產品特點


應用架構圖

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